1、自动焊锡机的长处有: (1)每个焊点的焊接周期可大起伏下降,因为焊钳的打开程度是由机器人精确操控的,机器人在点与点之间的移动进程,焊钳就能够开端闭合;而焊完一点后,焊钳一边打开,机器人就能够一边位移,不用等机器人到位后,焊钳才闭合或焊钳彻底打开后机器人再移动。 (2)焊钳打开度能够依据工件的状况恣意调整,只需不发作磕碰或干与,可尽可能削减打开度,以节约焊钳开度,节约焊钳开合所占的时间。 (3)焊钳闭合加压时,不只压力巨细能够调理,并且在闭合时两电极是轻轻闭合,可削减撞击变形和噪声。 (4)安稳和进步焊接质量,保证其均匀性; (5)进步劳动生产率,一天课二十四小时连续生产; (6)善工人劳动条件,可在有害环境下作业; (7)下降对工人操作技能的要求; (8)缩短产品改型换代的预备周期,削减相应的设备出资; (9)可完结小批量产品的焊接主动化; (10)能完结工人难以进行的焊接作业 2、常见缺点有: (1)发作撞枪。可能是因为工件拼装发作误差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或批改焊枪TCP。 (2)呈现电弧毛病,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调理工艺参数。 (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有毛病,查看冷却水或维护气管路。 3.全焊接缺点剖析及处理方法: 自动焊锡机焊接采用的是富氩混合气体维护焊,焊接进程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体剖析如下: (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。 (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。 (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥,进行相应的调整就能够处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。 (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。